Claude a raison, il n'y probablement pas de raison de s'inquiter lorsque le matériel viens du marché commun, je connais plein de cas de ce genre aussi.
La douane française renseigne facilement de ce qu'il y a à faire il y a un site internet ou l'on peut poser des questions, il vaut mieux demander avant d'agir.
Lorsqu'on entre dans le marché commun juste pour une entrée provisoire comme je le fait pour venir courir en France il vaut mieux avoir des papiers en ordre. J'ai déjà eu un contrôle de la douane volante en plein centre de la France

et je connais qulqu'un qui a payé 2500 euros sur place pour ne pas voir le véhicule séquestré.
Le seul conseil à donner: Il faut avoir des documents qui prouve que l'on est correct et ne pas prendre ces choses à la légère, c'est ce que je fais pour ma part. :